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解密!国内首个智能架桥机器人究竟有哪些本领

智能一体化操作系统,30分钟之内架设一片200吨重的盖梁,每公里架设可节省7天……日前国内首个智能装配造桥机在绍兴越东路北延智慧快速路项目成功运行。这款“神器”有啥“黑科技”,让我们开箱揭秘:

IABM(intelligent assembled bridge-building machine)智能装配造桥机,长76.5米、宽15米、高15.5米,总重360吨,是服务大型市政桥梁建设的智能化建设机械,首次实现了将工厂预制的立柱、盖梁和箱梁在现场完成一体化安装,能够在30分钟之内架设好一片200吨重的盖梁,突破了传统架桥机只能架设箱梁的技术“藩篱”,创造了国内桥梁架设领域的新记录。

当前装配式桥梁多采用大型履带吊装建设,建设场地较大,且对地基的承载力要求高,线下交通空间全部被占用。IABM智能装配造桥机,能够做到线上喂梁,线下提梁,智能一体化操作系统可实现关键工序自动化,消除人工操作的误差,预计每公里架设可节省7天,大大提高了安全性能和工效。直接从上面过孔的建设模式保证了桥下道路的正常通行,减少了建设时城市交通流的导改。

装备四项“硬核技术”

创新一:分片式盖梁吊具

在桥梁的装配式建设中,盖梁结构这类不对称的预制构件,在吊装过程中极易出现偏心不平衡现象,需要人工“找平”。为了确保盖梁快速安装作业,IABM智能装配造桥机装备有研发团队新发明的盖梁吊具,可以实现纵横向两个自由度调节,并能在水平方向进行90°旋转,“体重”200吨以下结构不对称盖梁的吊装作业均适用。

吊装过程中,吊具的控制系统通过无线物联网模块,接收来自盖梁结构表面安装的高精度水平传感器发出的结构水平状态,进而对结构的平衡状态进行调整,不需要人工辅助干预,即可实现不对称结构的吊装平衡,达到吊装精准控制、快速安全建设。

创新二:自动化控制技术

以往架桥机架设过程中,既需要操作人员手工操作控制,同时需要辅助人员进行指挥。IABM智能装配造桥机除了可以进行盖梁自动化调平控制安装外,还可以实现墩柱自动化搬转控制安装和箱梁自动化高低吊控制安装,以自动化控制技术替代人工操作。

创新三:主动安全控制技术

IABM智能装配造桥机通过安装德国IFM激光传感器、意大利LIKA行程编码器等装置,实现防超载起升、防超高起升、防超限行走、横移防倾覆、边梁防倾覆、支腿插销防护、天车防撞保护、支腿防撞保护、过孔防倾覆等9大功能。

研发团队还围绕设备运作时的各关键部位、各重要阶段,设置了检测信号优先级,信号分为预警和报警状态两种,一旦出现异常,无需人工制动,设备立即保护,主动停机,大大提升了安全性。

创新四:智能化数据监控平台

IABM智能装配造桥机利用UBNT无线网桥技术,将各子站信号汇集到司机室操作主站,再由主站通过第三方通信渠道传输给监控平台,借助BIM轻量化引擎在后台仿真设备操作,实时展示设备各结构的位置、状态。

提升!坐拥六大“红蓝buff”

喂梁运输架设方式由“线上”一种运输方式提升为“线上、线下”两种运输方式,可以根据项目现场的实际需求灵活变化。

整机过孔速度每百米可缩短半分钟,提高了建设效率。

纵导梁间距模式由1种提升至2种,主线和匝道均可进行建设。

前天车起重量提升至200吨,相当于100辆SUV汽车的重量,可以起吊更重的预制构件。

预制构件起升最大高度相较传统设备提升11.1%,可以满足更多更高要求的桥梁建设。

适用跨径较传统设备效能提升了16.7%,可以安装跨径更长的预制梁。

(原标题《为城市建设提速!国内首台“智能装配造桥机”成功运行》。编辑金燕翔)

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