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浙江省首例!机器人替68岁吴阿姨做了关节置换手术 

2020-07-29 15:08 |浙江新闻客户端 |记者 徐小翔 通讯员 方序 周昀洁 来鑫萍

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7月28日,身高173厘米,体重190斤的75岁患者王先生(化名)也接受了手术。 

“做完手术第二天就下地康复训练,已经能走几十米了,真的没想到!”7月28日上午,吴阿姨的女儿一边记录着母亲行走训练的画面,一边激动地和家人“汇报”。吴阿姨接受了省内由关节置换手术机器人完成的第一例髋关节置换手术,第一个“吃螃蟹”。

误差只有“毫米级”

68岁的吴阿姨是杭州建德人,双髋关节痛了10多年,经过多种保守治疗仍然无法缓解,严重影响了生活质量。“间歇性的疼痛,吃了药稍微缓解一下,没多久又疼了,太煎熬了。”前不久,她连楼梯都上不了,最终决定接受手术。

浙大二院骨科副主任、关节外科主任吴立东告诉记者,以往的传统手术中医生只能通过肉眼来观测、评估与经验操作,而关节置换手术对于安装的长度、角度、深度等指标具有严格要求。据美国麻省总院的统计数据,传统髋关节手术中只有37%其前倾、外展角达到合格标准,即使对于经验丰富的手术医生,这一比例也仅为38.6%。也就是说,在机器人出现前,这类手术的“误差”是不可避免的。一般来说,患者自身可以通过骨盆、脊柱的调整来“吸收”这些误差,但如果误差较大,患者就会在术后出现“长短腿”,有的甚至会感觉两侧臀部大小不一,两腿使力不均。

手术刀“跟”着导航走

事实上,机器人手术离不开主刀医生的手术设计和规划,但对于人类无法企及的精确性,机器人实现了自己的“用武之地”。

关节置换手术机器人系统可基于术前三维CT扫描的数据进行三维建模,使得关节假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据能全方位呈现。术中,在导航支持下精确植入假体,使假体放置的精确度提高,大幅度减少因精准化问题造成的双侧肢体长度不等、关节脱位、假体松动等情况的发生。

“因为切口更短、损伤更小、出血更少,所以病人的疼痛感会较小,感受比较好。”吴立东解释,传统手术依赖于医生的视觉与触觉,限制了手术入路和切口大小。手术机器人采用导航定位,尽可能的缩短手术切口,很方便地进行髋关节前入路等传统手术较难进行的入路。传统关节置换手术需要医生损伤关节周围较多的软组织、骨赘,而机器人精准的定位使这种损伤大大减少。

老年人关节软骨退化、磨损

晚期病变只能置换关节

“关节酸胀、疼痛很大程度上都与关节软骨磨损有关。”吴立东说,对于关节而言,关节软骨十分重要,它能够缓解相连骨在活动中受到的震动和冲击,起到保护关节的作用。但长期久坐以及不良坐姿,容易导致关节软骨会逐渐发生退化、磨损,使关节软骨变得脆弱,没有弹性,从而就失去了对关节的保护作用,活动时骨两端发生硬性摩擦。“骨关节内神经丰富,患者一旦负重,关节自然就会出现肿胀、疼痛等问题,甚至还能感受到骨头之间的摩擦。”

关节软骨退化、病变在老年人群中比较普遍,人口老龄化带来了骨关节炎等疾病发病率的快速提高。而目前,人工关节置换是治疗晚期骨关节炎的最有效手段。浙大二院骨科每年的髋膝关节置换手术量高达3000例以上。

以往,手术会采用金属或者聚乙烯替代关节软骨,而现在只要条件允许,甚至可以换成陶瓷,使用寿命可以在30年以上。所以,年纪大的患者,基本不用再考虑“翻修”。

据了解,目前该机器人手术只限于髋关节置换,老年患者只要接受全面检查,达到标准后就可以做手术,一般三到五天就能出院了。

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